缘起派克峰
奥迪Q7的设计之源，是一款名叫Pikes Peak quattro的概念车。派克峰坐落于美国科罗拉多州，每年在此举行的派克峰爬山赛是世界闻名的汽车比赛，奥迪上世纪末曾在这个赛事凭借配备quattro四驱系统的赛车收获辉煌战绩。
但尽管quattro四驱系统已经名扬天下，但那时候的quattro四驱系统都是在奥迪的轿车产品上大显神威，奥迪此前并没有真正的豪华SUV产品。因此，在2003年北美车展上展出的Pikes Peak quattro概念车，正是奥迪意欲填补SUV领域的空白所作出的尝试。
虽说是概念车，但我们已经可以在Pikes Peak quattro看到了日后的Q7的影子。奥迪在其身上大秀最拿手的高科技绝活，与大众途锐和保时捷卡宴共享平台、全铝车身、4.2升双涡轮增压直喷V8发动机、空气悬挂、quattro全时四驱系统等元素都是初代Q7的雏形。
值得一提的是，Pikes Peak quattro概念车也曾来到国内的展览会上展出，并轰动一时，皆因当年传闻这辆概念车造价高达2.7亿人民币。可以说，奥迪Q7很早便与中国结缘。
初登场技惊四座
在Pikes Peak quattro概念车推出后两年多的时间里，奥迪对Q7原型车不断改进，进行了各种严苛的测试。2005年，奥迪终于在第61届法兰克福车展上发表了品牌史上首款SUV车型——Q7。全新的Q打头的车名代表着这是百年奥迪进军SUV领域的全新尝试。
奥迪Q7当年一经推出，就以稳重大气的设计和先进的高科技引起业内人士和消费者的高度关注。初代Q7在外观上基本继承了Pikes Peak quattro概念车的设计元素，仅在细节上进行了修改。车头，是奥迪当年非常经典的“大嘴”进气格栅，造型犀利又不失稳重的大灯赋予了Q7自信的“眼神”。Q7与大众途锐、保时捷卡宴同平台打造，长宽高达到5086mm/1983mm/1737mm，轴距3002mm。尽管体型十足威武，但简洁干练的线条又让Q7毫无半分臃肿，反而在稳重的同时又有几分从容优雅。
内饰方面，Q7的设计延续了当年的奥迪家族式设计，方正硬朗的线条勾勒出SUV的阳刚气质，宽大的空调出风口、扶手箱等细节更显大气，加上奥迪一向出色的做工，整个座舱在同级中出类拔萃。
作为奥迪Q车系的开山之作，Q7在机械和高科技配置方面也诚意满满。动力方面，奥迪Q7初期提供了4.2升V8 FSI、3.6升V6 FSI汽油直喷发动机和3.0升TDI六缸柴油发动机可选，匹配6档tiptronic手动/自动一体式变速器。值得一提的是，奥迪后来还引入了石破天惊的6.0升W12双涡轮增压柴油发动机搭配6速手自一体变速箱的组合，最大扭矩达到了1000Nm，引起轰动。
既然是SUV，四驱系统必不可少，Q7全系标配奥迪独家的quattro全时四驱系统，不辱、四驱专家之名。此外，类似自适应性空气悬架、MMI多媒体交互系统、带碰撞警告系统的自适应巡航控制、带雷达技术的变道侧向辅助调节系统、plus及高级驻车系统、准入授权系统：智能钥匙、带光学/声学提示和后视摄像机的高级驻车等高科技配置，奥迪都在Q7上一一奉上，这也突显了奥迪在汽车高科技领域的造诣。
2006款
在成功首秀法兰克福车展后，奥迪Q7于2006年在海外正式上市。一向注重国内市场的奥迪也敏锐察觉到中国消费者对新款中大型SUV的需求，在同年即把Q7引入到中国市场。上市之初仅提供4.2 FSI quattro车型，随后又补充了3.0 TDI quattro和3.6 FSI quattro的型号。奥迪低调内敛又不失锋芒的气质本就深受中国消费者的认可，作为四环品牌首款SUV的 Q7一经推出，大气的外型，过硬的产品力，马上受到中国买家的热捧。
2007款
眼见Q7在中国受欢迎，奥迪也继续对Q7进行了年份改款升级。2007款奥迪Q7取消了3.0 TDI quattro型号，产品线由3.6 FSI quattro和4.2 FSI quattro构成，指导价区间在87.5—165万元。此外，2007款Q7也对轮胎进行了升级，尺寸相比原来的更大，由18寸升级到19、20寸。在海外，奥迪则为Q7追加了4.2 TDI车型，柴油发动机低转速高扭矩的输出特性让这款车型录得非常优异的加速和能效表现。可惜考虑到中国消费者对柴油机的接受程度，这款车型与国内无缘。
2008款
2008款Q7继续有3.6L和4.2L两种排量的发动机可选，售价区间为79.80-128.96万元。
2009款
2009款Q7全部搭载3.6L FSI发动机，并且专门为中国市场推出了突显运动个性和越野性能的两款个性化车型。
2010款
到了2010款的改款，奥迪为Q7增加了更多有新意的升级。外形上，这款Q7加入了LED日间行车灯，在外形上还有多款升级，整体更显年轻运动。动力上，在原有3.6L和4.2L两种排量的基础上，奥迪还引入了3.0 TDI涡轮增压柴油直喷发动机，后续更追加在海外广受好评的6.0L W12 TDI车型。这款顶级柴油型号在外观上比普通Q7更加霸气，输出数据达到了最大功率500马力，峰值扭矩1000Nm，5.5秒内即可破败。高性能豪华柴油Q7的出现，当年在对柴油车有偏见的中国车市引起了不小的震动。
2011款
2011款Q7用高低两个功率版本的3.0升机械增压发动机取代了原本的动力配置，并启用新的8速tiptronic手自一体变速箱。
2012款
2012款Q7主要对内饰和配置进行了不少升级，动力方面加入了3.0L TDI柴油车型，6.0L W12 TDI车型也出现在2012款的产品线上。
2013款
来到2013款，Q7启用了奥迪新的车型命名方式，对外观和配置再度进行了升级。外观上加入了更多时尚细节，配置方面的重点则是加入了新一代MMI系统。
2014款
2014款Q7继续在外观上进行了细节升级。
2015款
升级到了2015款，第一代奥迪Q7也走到了生命周期的末尾。2015款Q7为了保持竞争力，对配置进行了进一步的升级，此外，柴油车型的细分型号也减少了。
豪华再进化 第二代奥迪Q7
在服役了将近10年后，2015年，奥迪终于对Q7进行了更新换代，在北美车展上发布了第二代Q7。新一代Q7从里到外都全面进化，采用MLB Evo平台打造，车身大量采用了铝合金材质，相比老款有多达300kg的减重。
相比第一代车型，新Q7设计上更加年轻运动化，家族式六边形格栅搭配全新的大灯组营造出简约而富有侵略性的车头，干练的车身线条让新Q7看上去更加精炼，整体多了阳刚时尚的气息。
内饰方面，新Q7同样走简洁科技感的路线，中控上可伸缩的独立液晶、液晶仪表盘等配置的加入给人耳目一新的体验。
动力方面，第二代Q7有丰富的动力系统供选择，包括3.0 TDI柴油发动机、3.0 TFSI汽油发动机，还首次加入了排量更小的2.0 TFSI发动机，还有插电式混合动力系统。传动方面匹配8速手自一体变速箱，全系标配quattro四驱系统。
2018款
2018款奥迪Q7的产品线以搭载2.0T发动机的40TFSI和搭载3.0T发动机的45TFSI组成，主要对配置进行了升级。
2019款
2019款奥迪Q7主要对车名和配置略作调整，动力方面继续提供2.0L涡轮增压和3.0L机械增压发动机选择。
第二代中期改款
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在市场上征战数年后，奥迪在今年及时对第二代Q7进行了中期改款。外观上，改款后的奥迪运用了最新的家族式前脸，相比老款的严肃干练，新款Q7更显霸气。车尾，新Q7也更新了最新的家族设计手法，并追加了贯穿式的装饰条，档次进一步提升。
内饰方面，新Q7的座舱可谓焕然一新。奥迪家族最新的标志性三屏设计的运用，物理按键的减少，都让新Q7的科技感和豪华感爆棚。
动力方面，新款奥迪Q7的45 TFSI和55 TFSI车型分别搭载2.0T直列四缸和3.0T V6两款涡轮增压汽油发动机（3.0T带有48V轻混系统），最大功率分别为245马力和340马力，峰值扭矩为370牛·米和500牛·米，传动系统标配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。
纵观奥迪Q7的发展史，初代Q7作为奥迪SUV家族的开山之作，可谓一鸣惊人，沉稳大气的设计至今仍是车坛的神来之笔，搭配奥迪看家的高科技，让初代Q7取得令人满意的成就。第二代Q7前期抛弃了老款稳重的设计，转投运动简洁的阵营，形象是更年轻了，但也让部分追求成熟风格的消费者望而却步。
如今，奥迪Q7全新改款，新车重拾霸气的外观设计，内饰更是紧随家族潮流进行了全面更新，科技感和豪华感突出。相信中期改款后的奥迪Q7，会重新俘获豪华SUV市场买家的心。
