11月9日消息，何小鹏与余承东的AEB隔空掐架一事迎来“和解”。
11月9日上午，小鹏汽车CEO、董事长何小鹏在其个人微博上发文称，今早与老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。并表示“感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。”文末最后再次表达了对余承东的感谢。
近日，小鹏汽车创始人何小鹏放出了很多猛料，并对友商问界新M7的技术进行了一番颇为犀利的点评。其中，何小鹏就对“友商用户愿意为AEB（自动紧急制动系统）买单”一事评论称：
“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈针对AEB技术（自动紧急制动系统技术）发文称，
“居然有车企的一把手还根本没有搞懂。”“一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”
11月4日晚间，小鹏昨晚在朋友圈发文：
“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”
这场“AEB之争”俨然已经进入了白热化的阶段。汽车行业的多位大佬也相继发表自己的见解。
11月5日，哪吒汽车CEO张勇表示，
目前ADC、J3、ME 三个平台的 AEB 均已交付，且可以在100km/h的情况下启动。场地测试中，有数据的是在80km/h情况下启动 AEB，得分达到“五星加水平”。
同时，张勇在评论中表示，搭载 TDA4（智能驾驶芯片）的车型在场地测试能够达到五星加，但还存在大里程误检不达标的情况，还需打磨。张勇直言，AEB 场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气，雨量，阳光，速度，障碍物的大小等等。他也表示，要做得好难度“确实很高”，需要极大里程和样本量的测试。
