特斯拉面向北美用户推送了 FSD Beta V11.4.1 版本更新，此次 V11.4.1 版本进行了重大架构改进。据马斯克所言，这一版本理论上可以作为 FSD V12.0 发布，但真正的 V12 版本号需要为完全端到端 AI 版本保留。
IT之家翻译 FSD Beta V11.4.1 发行说明如下：
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通过改善车道、线路、道路边缘和受限空间的几何形状、曲率、位置、类型和拓扑，改善转弯时的控制能力和整体平稳性。通过扩大和清理训练数据集以及更新车道引导模块等改进措施，城市街道中车道的感知能力提高了 36%，交叉场景改善了 44%，合并场景改善了 27%，转弯场景改善了 16%。
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添加车道引导输入到占用网络中，以改善对长距离道路特征的检测，从而将误报率中位数降低了 16%。
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强化自身对于穿越行人道路 / 斑马线的主动权判断能力，仅当它们能够安全快速通行时才会通过，从而提高汽车的行驶效率和安全性。
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将摩托车识别率提高了 8%，并增加了车辆检测的精度以减少误报。此外，新模型也增加了对视觉帧率变化的鲁棒性。
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得益于新框架，它可以减少 43% 由其他车辆切入自动驾驶汽车行驶车道引起的干预。该框架可以通过概率预测可能会切入车道的对象，并积极采取偏移和 / 或调整速度等措施，以优化自动驾驶汽车的位置关系，从而实现此目的。
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改善了了切入控制能力，可以使相邻的车辆的车道速度误差降低 40-50%。
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通过使用车道变道轨迹的附加特征来改进监督功能，从而将物体部分车道侵占的识别率提高 20%，高速切入的识别率提高 40%，切出的识别率提高 26%。
