在2021上海车展开幕前夕，新浪汽车前方探馆团队拍摄到一组北京越野BJ40刀锋英雄版的实车图，新车为北京越野BJ40车系的新增车型，外观内饰都维持了北京越野BJ40的硬朗风格。定位为此前BJ40PLUS版本，是针对越野爱好者在配置方面进行优化调整之后的版本，官方指导价区间为16.99万-20.49万元，拥有柴油、汽油两种动力。
外观来看，方正的整车造型使得北京BJ40刀锋英雄版拥有较为硬朗的产品形象，圆角矩形设计的头灯与尾灯则进一步提升了新车的年轻时尚感。相比BJ40城市猎人版，其外观及内饰设计变动并不大，其中主要部分集中在配置等方面，新车主要在细节方面采用了如黑化的中网、前唇以及哑光车漆等。
车身尺寸方面，北京越野BJ40刀锋英雄版汽油版车型长宽高分别为4645mm/1925mm/1871mm，轴距为2745mm；柴油版车型长宽高分别为4630mm/1925mm/1871mm，轴距同为2745mm。
新车内饰方面同样是沿用现款产品设计风格，在讲求硬朗复古的同时仍维持着一定的科技配置，柴油版车型也拥有了更富科技感的内饰设计和黑色、黑红双色与黑蓝双色三种配色方案，此前柴油版车型中出现的多功能越野仪表也被整合到了12.3英寸的全液晶仪表中，大尺寸的大尺寸中控液晶屏也同时为新车增添了科技感。
动力方面，北京越野BJ40刀锋英雄版拥有两种动力总成，其中汽油版车型搭载2.3T涡轮增压发动机，与之匹配的是5速手动与6速手自一体变速箱，发动机最大功率分别为155kW和170kW，峰值扭矩分别为330N·m和345N·m。而柴油版车型搭载全新2.0D柴油发动机，最大功率120kW，峰值扭矩为380N·m，传动系统匹配来自采埃孚的8速手自一体变速箱。
车身部分，依旧是非承载式车身，其配备的可以任意切换两驱和四驱状态的电控分时四驱能够将动力以50：50的比例平均分配到前后轴，从而让新车具有更好的行驶稳定性；在4L模式将扭矩放大2.542倍，使车辆获得更强悍的脱困能力。除此之外，37°的接近角、31°的离去角、23°的纵向通过角以及750mm的最大涉水深度，都让BJ40刀锋英雄版柴油版车型的通过性更上了一层楼。
