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小鹏G9自动驾驶车获载客测试牌照

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小鹏G9自动驾驶车获载客测试牌照

2023年4月,小鹏G9正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照,测试范围可覆盖广州所有一般测试道路。自去年11月开启自动驾驶道路测试以来,小鹏G9已取得广州智能网联汽车道路测试许可,成为了行业首个在不改变硬件的情况下,仅通过自动驾驶软件升级强化,即获得中国道路范围内自动驾驶路测资格的零改装在售量产车。此外,小鹏汽车预计将在2023年下半年在广州市黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。届时,用户通过指定微信小程序,即可一键呼叫小鹏G9自动驾驶汽车,畅享智能出行新体验。

小鹏G9成为业内首款未经硬件改装即实现自动驾驶能力的量产车

小鹏G9作为行业内首款硬件零改装量产的自动驾驶汽车,实现了自动驾驶系统感知、运算、控制等硬件的完全通用,并针对Robotaxi场景下进行了多项优化,以适应用户对Robotaxi的使用需求。前装量产的新模式大幅降低了研发、量产和维护的综合成本,颠覆了传统的Robotaxi模式。

用量产车做自动驾驶 小鹏G9自动驾驶车获载客测试牌照

 

结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络,小鹏G9凭借更强的软硬件整体性与稳定性,以及更低的综合成本,让Robotaxi的大规模运营成为可能,也让更多用户有机会切身感受自动驾驶带来的科技体验,实现真正的科技普惠。

同时,自动驾驶汽车的行驶表现来自于海量数据的千锤百炼,小鹏G9 Robotaxi可以和量产车辆双线并行共同加入训练体系,极大提升训练数据的来源、体量及场景丰富度。目前业内多数Level 4公司的训练数据,通常来自于“几十至几百辆自有Robotaxi车队”,且通常在“固定道路范围”和“固定时间段”内运营,数据维度较为单一,数据体量也较小,不仅如此,改装型Robotaxi平均单车成本往往超过百万级,随之数据成本也非常高昂。而基于同一套硬件架构,小鹏G9 Robotaxi不仅综合成本更低,还能通过数据闭环,持续提升自动驾驶系统的性能表现、稳定性和泛化能力。

用量产车做自动驾驶 小鹏G9自动驾驶车获载客测试牌照

 

今年下半年,小鹏汽车将在广州市黄埔区面向所有用户开展自动驾驶载客测试,届时用户通过微信小程序预约,即可一键呼叫小鹏Robotaxi,开启覆盖了上班、上学、逛街等高频出行场景的全新智能出行体验。

搭载行业首个唯一量产BEV感知,有图无图智行无阻

小鹏G9采用了中国首个且唯一量产的BEV感知——XNet深度视觉神经网络,通过将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合,输出在BEV视角下基于动态目标物的4D信息(如车辆速度、距离等),以及基于静态目标物的3D信息(如车道线、路沿等)。其中动态信息可在视觉识别的基础上,实现目标轨迹预测;静态信息可提供真实车道线及可行驶空间识别,实现了实时生成“高精地图”的能力。