在4000元以上的高端智能家用扫地机器人市场中，iRobot凭借主力机型Roombai7+一直占据着市场主导地位，但在去年国产扫地机器人品牌科沃斯也开始朝着高端市场进击，并且推出了旗舰代表作T8AIVI+。
iRobotRoombai7+是全球首款搭载自动集尘底座的扫地机器人，这款产品的成功也为一些扫地机器人厂商提供了新的思考与参考，市面上也出现了越来越多相同功能设计的扫地机器人，科沃斯T8AIVI+便是其中之一。科沃斯T8AIVI+最突出的功能就是自动集尘底座的加入，从命名上来看，T8AIVI+似乎也是模仿对标Roombai7+，那么这两款产品在体验上究竟谁更有优势呢？
看起来差不多，配置却大不同
iRobotRoombai7+和科沃斯T8AIVI+虽然都是面向高端市场的扫地机器人，但是两款扫地机器人的硬件配置却有诸多不同。首先Roombai7+是专注于扫地功能，而T8AIVI+则是扫拖二合一机器人。在导航系统上，Roombai7+是采用iAdpt3.0智能导航搭配vSLAM技术，并且通过ImprintSmartMapping技术识别家居环境以此来构建家居地图，而T8AIVI+则是采用dTof导航，可扫描10米的半径范围，搭配TrueMapping技术规划家中地图布局。另外T8AIVI+还前置了一颗200万像素的摄像头，122°视角，能够对物体进行识别以提升避障功能，同时也可以充当监控摄像头去使用。
两款扫地机器人另外不同的地方还表现在边刷和主刷的配置上，Roombai7+配备了单边刷以及双胶刷，而T8AIVI+则是配备了双边刷和单毛刷。边刷一般是用来清洁墙角或者是障碍物根部的垃圾，目前扫地机器人厂商有的选择单边刷，有的选择双边刷。其实无论是单边刷还是双边刷，只要做好体验就行，不过根据我之前扫地机器人的使用经验来看，双边刷更容易打飞垃圾，反而不利于清洁，并且更容易出现绕线缠绕的情况。很巧的是T8AIVI+在绘制地图时，也确实遇到了边刷缠绕窗帘线头无法脱困的情况，而Roombai7+就没有出现这个情况，所以就个人而言我可能会更倾向于单边刷。
主刷的配置上Roombai7+的双胶刷绝对要比T8AIVI+上普通的毛刷更给力一些，而且胶刷的一大亮点是更不容易缠绕毛发，这点我们后面将会进行对比测试，看看效果究竟如何。
回到自动集尘底座上，iRobotRoombai7+相较于科沃斯T8AIVI+的自动集尘底座要稍微更高一些，但后者的占地面积却是要更大一些。另外iRoboti7+的扫地机器人和集尘底座颜色都是黑色，看上去颜色更加统一有一体感，两款机器放在一起很像是老大哥和小弟一样。
两款机器都是从顶部打开集尘底座，打开之后便可以看到集尘袋，两款机器的集尘袋设计也算是如出一辙，都是抽拉式的设计，取出时集尘袋口恰好都能够关闭，不用担心垃圾洒落出来。
清洁对比，Roombai7+更胜一筹
介绍完两款扫地机器人的基础配置，想必大家也十分想知道这两款扫地机器人的实际清洁效果如何，废话不多说，我们直接看动图。
首先是针对细微灰尘的清洁，这里我们使用了白色的面粉当做替代品，通过测试可以看到T8AIVI+在进行清洁时，边刷虽然能够清扫到面粉，但是边刷并没有将面粉完全扫到机器中间，所以面粉没有被清洁，这也说明了边刷清扫过的区域并不代表就是干净的。而即使是面粉恰好能够被T8AIVI+的主刷清洁到，也会有明显的遗留，这可能是清洁吸力不够造成的。
Roombai7+清洁粉尘时，效果相较于T8AIVI+确实会更好一些，清洁时可以将粉尘吸入，几乎没有任何的残留。
在清洁颗粒物的测试上，T8AIVI+同样也是因为高速旋转的双边刷，在清洁的过程中，颗粒物很容易被直接打飞，通过动图大家也可以看到，基本上颗粒物在进入到机器底部主刷前就已经被两个边刷被打飞了。反观Roombai7+的边刷就比较克制一些了，虽然测试的过程中也有一颗豆子被打飞，但是相较T8AIVI+的表现可是好太多了。
在清洁碎纸屑的测试中，碎纸屑并不是那么容易被边刷打飞，所以两款机器的表现都比较不错。
在日常家居环境中，角落的头发和宠物毛发也是十分常见的垃圾，在两款扫地机器人清洁的过程中，我们也放置了一些毛发作为测试，看一看双胶刷是否真的能够不缠绕毛发。事实证明双胶刷确实能够在清洁头发时将头发传送到胶刷两端，这样清理头发时直接摘下即可。而T8AIVI+的毛刷在清洁头发时则陷入了较为混乱的场面中，缠绕得比较厉害，另外边刷缠绕毛发的情况也是同样如此。
日常用户体验，谁才更加省心？
除了清洁效果之外，扫地机器人的建图和导航也是十分值得关注的。科沃斯T8AIVI+能够实时展现建图的过程，一遍跑完就可以给出一张地图，速度确实够快。不过地图绘制的并不够精细，像一些图中左侧窗户的窗帘落下，也会被识别为障碍物，从而影响到整张地图的完整性。另外在地图的绘制过程中，T8AIVI+也遭遇到了边刷缠绕窗帘线头无法脱困情况，App提醒后我又不得不过去解救这个小家伙。
而Roombai7+在绘制地图时，跑了两遍之后才获取到完整的地图，不过地图的精准度确实很不错，比T8AIVI+的表现要更好，即使碰到了窗帘这样的软障也能够区分出来，不会影响到房间建图。当然，Roomai7+也没有遇到过被窗帘线头缠绕的情况。
在两款扫地机清洁的过程中，两者的表现也很不一样，科沃斯T8AIVI+在清洁过程中如果遇到了障碍物那么便会放慢速度，转而去别的地方，可能这也是它对于窗帘这样软障判断错误的原因。而Roombai7+在清洁的过程中则是属于比较积极坚持的那种，遇到障碍物时并不会立刻转头去别的地方，而是会多花一些时间去试探，绝不放弃每一个角落，这样的好处就是可以越过窗帘之类的软障去做到全面清洁。
在清洁的速度上，Roombai7+和T8AIVI+基本相当，清洁面积在45平方米左右都是用了接近50分钟，另外两款扫地机器人也都是支持断点续航，所以在续航上大家不用担心，除非你家住的是超大别墅。就算你家是住超大别墅也别担心，T8AIVI+是支持记忆保存3张地图，而Roombai7+更是支持多达10张地图的保存。
在集尘盒收集到一定的垃圾容量后，扫地机器人回到集尘底座上便会自动开启集尘，两款扫地机器人在进行自动集尘时都会发出不小的噪音，在使用的体验上两款集尘底座最大的差异还是在集尘袋上。
iRobotRoombai7+相较于T8AIVI+的集尘袋无论是摸起来还是看起来都更加厚实一些，无纺布层数要多于后者，两款集尘袋放在一起明显就能够看到用料上的差异。前者的集尘袋采用了多层过敏原阻隔材料，能够牢牢锁住99%的花粉、霉菌和尘螨，避免二次污染，而后者也是宣称可以对2.5微米以上的颗粒实现99%的过滤效果。我们也对这两个尘袋进行了拆解，可以看到Roombai7+的尘袋用料更加奢华，即使是外层纺步也要更厚一些，中间的阻断材料也更厚，而T8AIVI+尘袋中间的阻断材料稍稍一用力便碎了。
另外这两款机器的集尘袋的差异还体现在袋口处，Roombai7+是采用了塑料材质，而T8AIVI+则是采用了硬纸壳材质，使用起来Roombai7+毫无疑问要更好一些，集尘袋在抽拉时更加地顺畅，而硬纸壳材质使用起来摩擦力更大，就不是那么顺手。而硬纸壳材质也怕受潮，塑料材质就没有这种担忧。此外在尘袋入口处，Roombai7+还特地向内延伸，可以防止灰尘残留聚集在袋口处，细节处理更加地到位。
T8AIVI+的独特之处是配备了一颗摄像头用于避障，同时也能够传输画面，但从实际来看T8AIVI+虽然能够识别出一些障碍物，但对于整体的清洁效果，清洁体验却是没有太大的提升，而且T8AIVI+并没有配备红外补光灯，所以在暗光环境下，摄像头的作用就大大削弱了。
高端扫地机器人更是要从实际体验出发
作为两款面向高端扫地机器人市场的产品，iRobotRoombai7+和科沃斯T8AIVI+有着相似的卖点，自动集尘的设计确实能够让消费者在用户体验上提升不少，不过越是高端产品我们对于细节的要求也就越高。
在实际的体验中，iRobotRoombai7+在绘制地图、清洁效果以及App的使用体验上，相较于T8AIVI+有着明显的优势，而T8AIVI+在细节上的把控还并不是那么到位，测评中双边刷的设计带来了并不是很好地体验，200万像素摄像头的配置对清洁体验并没有起到明显的帮助，虽然是售价超过了4000元的扫地机器人，但它的纸面卖点和实际体验还是存在着不小的差距。虽然iRobotRoombai7+发布至今差不多两年的时间，但除了自家的高端旗舰款Roombas9+之外，似乎也没人有其它对手能够挑战它的全面全能。
