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自动驾驶发展历程中的又一重要突破

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自动驾驶发展历程中的又一重要突破

  今后,在北京自动驾驶开放测试道路上行驶时,你可能会跟一辆驾驶座位上不再有安全员、彻底无人的无人车擦身而过。12月4日,北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测(第一阶段)通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试,成为自动驾驶发展历程中的又一重要突破。

  今年11月12日,北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版本,其中明确了无人化测试的申请要求,重点要求测试主体取得T3及以上测试能力,并在开放道路安全测试里程达到3万公里,通过封闭场地内的无人化测试评估。据悉,这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。

  从自动驾驶技术演进的路径来看,前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试(车内有安全员)和车内无人道路测试四个阶段,最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。无人化道路测试,对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升,同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本,是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地重点的突破方向,无人化也因此成为行业中技术的制高点。

  今年9月,百度曾联合央视首次公开展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术,但当时因尚未获得公开道路无人化测试牌照,该展示是在封闭园区内运行。

  如果无人车在路上遇到不守规矩的人类司机,它会怎么处理?比如说,当人类驾驶的社会车辆违章停车,导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶,无人车会如何处理?据技术人员介绍,“在当前的法规下,自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利。”百度透露,目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统,在上述场景下可以通过远程安全员远程控制的方式,使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶。