北京时间8月26日，勇士队公布了2021-22赛季季前赛赛程，季前赛一共要进行五场比赛，而其中有两场比赛对阵湖人队，值得一提的是，勇士新赛季常规赛揭幕战也将对阵湖人队。
详细赛程如下（均为北京时间）：
10月5日，勇士客场对阵开拓者
10月7日，勇士主场迎战掘金
10月9日，勇士主场迎战湖人
10月13日，勇士客场对阵湖人
10月16日，勇士主场迎战开拓者
勇士季前赛将两次对阵开拓者，而库里跟利拉德两位顶尖后卫的对决一向是看点十足，开拓者在休赛期在阵容上没有太大的变化，也没有特别值得注意的新秀球员，而关于利拉德申请交易的传闻不断传出，尽管利拉德本人出面辟谣，但人们都相信，只要战绩不佳，利拉德离队是早晚的事情。
另外勇士将在主、客场两次对阵湖人，这也有一些揭幕战提前上演的意味，而季前赛相信两队更多是练兵性质，勇士除了检验怀斯曼的恢复情况，还要让库明加、穆迪两位新秀熟悉NBA的比赛节奏。
